История центрального военно-морского музея началась с 1709 года. В этом году по указу Петра I была основана модель-камера, целью которой являлось хранение чертежей и моделей кораблей. В 1805 году это здание становится музеем, экспозиции которого состояли из материалов, хранившихся в модель-камере. В 1924 году музей стал называться Центральным военно-морским музеем.
Все экспозиции музея размещаются на двух этажах. На первом этаже представлен основной материал музея, главной тематикой которого является знакомство посетителей с историей образования и развития Российского флота. Здесь содержится более 2 тысяч моделей различных кораблей. Одной из самых старейших среди них является модель подводной лодки, построенная под руководством С.К. Джевецкого в 1881 году для Петра I.
Также в музее размещены произведения известнейших деятелей искусств. Среди них картины И.К. Айвазовского, А.К. Беггрова, Р. Керр Портера, Ф. Перро, Н. Конди и других художников, а также скульптуры М.М. Антокольского, М.О. Микешина и других скульпторов. Помимо постоянных экспозиций, на втором этаже музея регулярно проходят временные выставки экспонатов других музеев, а также частных коллекционеров.