Площадь Дорогомиловская Застава находится на территории района Дорогомилово Западного административного округа города Москвы.

Название площадь получила по располагавшейся в этой местности Дорогомиловской заставе Камер-Коллежского вала. Район Дорогомилово, где расположена площадь, исторически был московскими воротами на запад, отсюда шла дорога на Смоленск и Можайск. Когда в 1742 году вокруг Москвы был возведен Камер-Коллежский вал, на нём было создано 18 застав, которые получили тогда названия дорог, которые через них проходили, или названия близлежащих местностей и монастырей. Застава, сооруженная на Смоленской дороге, располагалась на территории села Дорогомилова, потому и стала называться Дорогомиловской. С конца XVIII века Камер-Коллежский вал стал фактической, а с 1806 года - официальной границей Москвы. Спустя еще полвека, заставы ликвидировали, земляной вал постепенно срыли, а на его месте возникли улицы (в частности улица Можайский вал недалеко от Дорогомиловской заставы). Позже на месте Дорогомиловской заставы была образована площадь, сохранившая в своём названии слово застава до наших дней.
В 1963 году площадь Дорогомиловская Застава была реконструирована, в результате чего она была застроена тремя девятиэтажными монументальными домами, которые создавали единый парадный ансамбль Кутузовского проспекта - западных ворот Москвы.

Современная площадь имеет форму треугольника и расположена на пересечении улицы Раевского, Большой Дорогомиловской улицы и Кутузовского проспекта. В центре площади возвышается обелиск «Москва - город - герой». Под площадью находятся первый транспортный тоннель Москвы, а также один из первых подземных пешеходных переходов столицы.