Площадь Яузские Ворота Москвы находится в Таганском районе Центрального административного округа , представляет собой часть Бульварного кольца между одноименной улицей, бульваром, улицей Солянка и Устьинским проездом.

В XVI веке на месте, где сейчас располагается площадь Яузские Ворота Москвы, были построены ворота Белого города. Они в свою очередь были названы по реке Яуза, возле которой собственно и располагались. Через них в те времена проходила большая сухопутная дорога на Коломну и Рязань. С северной стороны их располагались сапы Ивана III. После того, как были снесены оборонительные сооружения и укрепления Белого города (XVIII век) здесь и образовалась площадь. В дореволюционный период окрестности территории принадлежали чаеторговцу Филиппову, который в районе нынешней местности построил дом для профессора Московского университета С. А. Смирнова, а для своей семьи воздвиг особняк в стиле замка, украшенного башенкой и портиком в виде кокошника, а также декорированного мозаикой.

В 1997 году в сквере на площади был открыт памятник Пограничникам Отечества работы творческого коллектива архитекторов В.В. Кочергина, В.В. Алёшина, и скульпторов В.А. и С.М. Суровцевевых. Рядом с памятником посажены голубые ели и установлены длинные гранитные скамьи. Ежегодно в день пограничника у монумента собираются военные и украшают его подножие цветами. Также с площади Яузские Ворота открывается прекрасный вид на церковь Живоначальной Троицы в Серебряниках