Улица Знаменка находится на территории района Хамовники Центрального административного округа города Москвы. Она расположена между Воздвиженкой и Колымажной улицами, и соединяет Боровицкую и Арбатскую площадь. Номера строений начинаются от Боровицкой площади. Название улицы – Знаменка – является историческим, оно появилось еще в конце 16-го века, и было дано по церкви Знамения Пресвятой Богородицы. Много позднее, у нее были такие названия:
- в период с 1918 года по 1925 год она именовалась «Краснознамённой»;
- в период с 1925 по 1994 годы она называлась «Фрунзе».
В 1994 году ей возвратили историческое название – Знаменка.

Улица Знаменка в Москве долгое время сохраняла много исторических зданий и строений, вплоть до 2000 годов, когда в начале улицы была снесена часть старинных зданий и построены новые сооружения. Например, на месте здания картинной галереи, построенной в 1830-е годы, было построено новое здание для картинной галереи А. Шилова.

Достопримечательностями улицы Знаменка являются:
- 4-6 – корпуса Румянцевского музея;
- № 11/11 – бывшая городская усадьба А. В. Каминской, а в настоящее время это Библиотека по естественным наукам РАН;
- № 19 – здание бывшего Александровского военного училища, а позже его перестроили для нужд Министерства обороны СССР;
- в сквере перед домом № 12/2 установлен памятник М. В. Фрунзе.