На машине можно добраться до Минералогического музея им. А. Е. Ферсмана РАН от ТТК по одной из главных магистралей российской столицы - Ленинградскому проспекту. От м. «Октябрьская» Кольцевой линии до учреждения посетители доедут на троллейбусах №84, №7, №33к либо на автобусах №196, №111, следуя до ост. «Больница Святителя Алексия». Также добраться до музея можно от станции метрополитена «Кропоткинская» Сокольнической линии, проехав 10 остановок на троллейбусе №33. Минералогический музей им. А. Е. Ферсмана РАН находится на территории Нескучного сада.
Минералогический музей появился в Санкт-Петербурге в 1716 году в качестве Минерального кабинета Кунсткамеры. В 1725 году кабинет присоединили к Академии наук и преобразовали в музей. В 1934 году музейные экспозиции были переправлены в Москву совместно с Академией. Новым помещением было выбрано одно из зданий усадьбы «Нескучный сад», служившее ранее манежем и залом для императорских приемов.
В настоящее время владения музея включают более 13 тысяч экспонатов, большинство из которых собиралось в экспедициях Палласа, Лепехина, Георги, Крашенинникова и изучалось Ломоносовым. Среди коллекций находятся образцы минералов, природных кристаллов, метеоритов, драгоценных камней и руд Саксонии, Англии, России, Германии и других стран мира. Часть экспозиции посвящена изделиям из камня работ современных мастеров и ремесленников прошлых столетий. В залах можно просмотреть многочисленные монографии, альбомы, сборники, посвященные минералогическому материалу. Проводятся экскурсии, конференции, лекции, встречи со специалистами для учащихся специализированных учреждений и широкой публики.