Мемориальный музей Юрия Сенкевича хотели открыть еще в 2003 году сразу же после его смерти, но только после распоряжения мэра Москвы Юрия Лужкова в 2007 году, начали его строительство. Официальное открытие музея приурочили ко дню рождения Юрия Сенкевича - выдающегося ученого, врача, писателя, телеведущего и путешественника.
Оно состоялось 4 марта 2009 года. В музее можно увидеть различные экспонаты, связанные каким-либо образом с Юрием Сенкевичем. Например, фотографии с его участием, сувениры собранные им же за всю свою жизнь, различные подарки от друзей и знакомых и даже личные вещи ученого. Посетители музея также могут найти здесь научные труды Сенкевича и его книги, такие как «В океане "Тигрис"» и «Путешествие длиною в жизнь».
Главным экспонатом мемориального музея является студия, где записывалась телевизионная программа «Клуб путешественников». Телемониторы, находящиеся в музее беспрерывно транслируют сюжеты Юрия Сенкевича, заснятые на протяжении его путешествий по планете.
Огромный вклад в подборе музейных экспонатов внесла семья путешественника.