Музей истории РГСУ был создан в 2001 году в качестве просветительского, научного, культурного и воспитательного подразделения университета по приказу ректора В.И. Жукова.
Экспозиция, расположенная в длинных коридорах, собиралась совместными усилиями руководства, преподавателей и студентов учебного заведения. Количество предметов фондов превышает 9 тысяч. На выставках можно увидеть личные вещи, документы, фотографии сотрудников и учеников, наградные знаки и дипломы, марки, образцы оружия, предметов быта, произведений искусства, драгоценных металлов, знамен военных лет, книги с автографами знаменитых деятелей литературы и науки.
Тематические стенды предлагают вниманию мундир и вещи, принадлежащие летчику-космонавту В.В. Коваленку, материалы автопробега «Москва-Полтава», комсомольские документы и значки из коллекции профессора Л.В. Мардахаева и многое другое.
Уникальным экспонатом является флаг РГСУ, который принадлежал участникам экспедиции на Новую землю.
Особое значение имеет Мемориальный комплекс «Мы – наследники Великой Победы» работы скульптора С. Гуляева, открытие которого было приурочено к 65-летнему юбилею со Дня Победы.