Первый в мире архитектурный музей был основан в 1934 году по инициативе Союза Советских архитекторов. Главной задачей Союз назвал сохранение исторических памятников зодчества и информации об их исследовании. Специальная комиссия занималась приобретением чертежей, макетов, обмеров, декоративных деталей архитектурных сооружений. До начала 90-х годов XX века музей занимал часть территории Донского монастыря. В настоящее время здание музея входит в комплекс усадьбы дворянской семьи Талызиных.
Количество экспонатов выставок превышает 1 миллион предметов. Экскурсоводы расскажут историю Российской архитектуры, биографии ее деятелей и продемонстрируют многочисленные проекты, рисунки, эскизы, мебель, образцы строительных материалов, надгробия, гравюры, литографии, фрагменты утраченных памятников, уникальные негативы и фотографии монументов и зданий России и зарубежных стран.
Музей занимается проведением конкурсов, лекций, конференций, реставрацией памятников и проведением тематических выставок и вечеров.