Открытие Государственного краеведческого музея «Нарвская застава» состоялось в 1990 году в здании, в котором в 1917 году прошло заседание VI съезда РСДРП. Музей посвящен истории дороги, которая тянется вдоль берега Финского залива с его юго-западной стороны. Эта дорога имеет историческое значение, поскольку здесь в эпоху средневековья проходил торговый путь.
В музее представлены уникальные материалы, на основании которых можно проследить историю развития торговли вдоль дороги. Здесь располагаются экспонаты, представляющие собой предметы народного творчества и другие вещи, рассказывающие о жизни и торговле купцов и предпринимателей. Также материалы музея отображают жизнь обычных рабочих в этом регионе и о развитии капитализма.
Особое место в музее занимает экспозиция, посвященная жизни людей в первые годы образования СССР. С этого времени территория дороги стала принадлежать Кировскому району. Также в музее содержится много информационного материала о годах блокады Ленинграда во время Великой Отечественной войны, когда в Кировском районе находился фронт. В музее собрана информация о некоторых известных деятелей, проживавших в Кировском районе.