Открытие музея «Царскосельская коллекция» состоялось в феврале 1991 года. Его создателем стал художник А. Некрасов. Здание, в котором располагается музей, было построено в 1909 году по проекту Г.Г. Голли, выполнившим работу в стиле модерна с некоторыми элементами готики.
Основные экспозиции музея представляют собой художественные произведения искусств, созданные в период с 1910 года и до настоящего времени. Все авторы содержащихся в музее картин являются выпускниками различных художественных учебных заведений Санкт-Петербурга. В музее собраны работы как официально признанных художников, среди которых члены Союза художников, так и неофициальных художников, так называемых представителей Ленинградского андеграунда.
В настоящее время в музее имеется более 4 тысяч различных произведений таких видов искусств, как живопись, графика и скульптура. Кроме постоянно присутствующих экспозиций, в музее регулярно проводятся временные выставки. Также экспонаты музея часто выставляются в различных музеях не только России, но других стран. При музее работает мастерская, предназначенная для обучения взрослых и детей изобразительному искусству.