Мемориальный музей-кабинет А. С. Попова был открыт в 1906 году. Музей размещается на втором этаже здания, в котором состоялись первые успешные опыты по установке радиосвязи под руководством А.С. Попова. Здесь же впервые произошла регистрация электрических разрядов грозы прибором, который был назван грозоотметчик. В настоящее время на территории музея в парке установлен бюст А.С. Попова.
В музее хранятся уникальные материалы, посвященные работе великого русского физика, а также первые созданные им приборы. Среди таких приборов почетное место занимает радиоприемник, ставший первым в мире устройством такого назначения. Здесь располагается и первый грозоотметчик, а также множество других приборов и приспособлений, которые были созданы под руководством А.С. Попова.
Помимо этого в музее содержатся уникальные материалы, рассказывающие о внедрении радио в морской флот. Каждый посетитель может ознакомиться с первым рентгеновским аппаратом, который также впервые был применен на кораблях морского флота. Здесь представлены экспозиции, позволяющие проследить развитие связи от первого радио до первого беспроволочного телеграфа.